Revista ELECTRO
Vol. 46 – Año 2024
Artículo
TÍTULO
Sintonización de Ganancias de Controladores PID: Métodos Experimentales y Analíticos
AUTORES
Martínez-Montejano, R.C.; Salazar-Maldonado, D.R.; González-Badillo, G.;
RESUMEN
Los controladores PID (Proporcional, Integral, Derivativo), son ampliamente utilizados en la industria por su versatilidad y fácil implementación en diversos sistemas basados en PLC’s. microcontroladores, computadoras, etc. Para su correcto funcionamiento, es necesario sintonizar de manera apropiada las ganancias del controlador, teniendo para esto desde métodos heurísticos, hasta métodos por cómputo evolutivo. En este trabajo se muestra la sintonización de un controlador PID mediante dos métodos experiment ales y un método analítico para propósitos de docencia. Los controladores son probados mediante simulaciones y método experimental en una planta de segundo orden construida con amplificadores operacionales. De esta manera los alumnos pueden complementar lo s conocimientos teóricos aprendidos en clase.
Palabras Clave: control PID, sintonización de ganancias, método Ziegler-Nichols, última ganancia, control por cancelación de polos.
ABSTRACT
PID controllers (Proportional, Integral, Derivative) are widely used in the industry for their versatility and easy application in various systems such as PLCs, microcontrollers, computers, etc. For proper performance, it is necessary to appropriately tune the controller gains, using methods ranging from heuristic to evolutionary computation methods. This work presents the tuning of a PID controller using two experimental methods and one analytical method for teaching purposes. The controllers are tested through simulations and an experimental method on a second-order p lant built with operational amplifiers. In this way, students can complement the theoretical knowledge learned in class.
Keywords: PID control, gain tuning, Ziegler-Nichols method, Ruth-Hurwitz.
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CITAR COMO:
Martínez-Montejano, R.C.; Salazar-Maldonado, D.R.; González-Badillo, G.; , "Sintonización de Ganancias de Controladores PID: Métodos Experimentales y Analíticos", Revista ELECTRO, Vol. 46, 2024, pp. 110-114.
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