Revista ELECTRO
Vol. 43 – Año 2021
Artículo
TÍTULO
Robot de Asistencia Humana Comandado por Voz A Través de una Aplicación Android
AUTORES
David Araujo Díaz, Laura Méndez Segundo
RESUMEN
Se presenta el diseño y desarrollo de un robot capaz de recibir comandos por voz, para la asistencia en los hogares y asistir a quienes no pueden caminar para facilitar la recolección y traslado de objetos ligeros, teniendo como principal tarea mejorar su calidad de vida permitiéndoles, en cierta medida, ser independientes. También puede funcionar para asistencia en la oficina y en el hogar. La construcción del prototipo, requirió de la aplicación de conocimientos de las áreas de ingeniería automotriz y de sistemas computacionales, combinando los sistemas mecánicos necesarios, implementando las interfaces electrónicas y programando una aplicación para el sistema operativo Android.
Palabras Clave: Discapacidad, robot de asistencia, comando por voz, Android, Arduino
ABSTRACT
This paper presents the design and development of a robot capable of receiving voice commands, for assistance in homes and assisting people who cannot walk to facilitate the collection and transfer of light objects, having as main task to improve their quality of life allowing them, to some extent, to be independent. It can also work for assistance in the office and home. The construction of the prototype required the application of knowledge from the areas of automotive engineering and computer systems, combining the necessary mechanical systems, implementing electronic interfaces and programming an application for the Android operating system.
Keywords: Disability, assistance robot, voice command, Android, Arduino
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CITAR COMO:
David Araujo Díaz, Laura Méndez Segundo, "Robot de Asistencia Humana Comandado por Voz A Través de una Aplicación Android", Revista ELECTRO, Vol. 43, 2021, pp. 174-179.
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