Revista ELECTRO
Vol. 41 – Año 2019
Artículo
TÍTULO
Modelado Tridimensional del Cuerpo Humano a Partir de los Datos de Cuatro Sensores RGBD
AUTORES
Isidro Robledo-Vega, Daniel Rodríguez-Salgado
RESUMEN
Este artículo presenta un sistema para escaneo y modelado tridimensional del cuerpo humano. Se utilizan cuatro sensores RGBD para la adquisición de los datos tridimensionales. Las cuatro nubes de puntos adquiridas se fusionan para obtener una sola nube de puntos del cuerpo completo de la persona escaneada. Los datos de la nube de puntos fusionada son filtrados para después realizar una reconstrucción tridimensional y generar un modelo del cuerpo humano completo que pueda ser reproducido por medio de una impresora 3D. El uso de cuatro sensores RGBD permite evitar las oclusiones producidas cuando los sensores no alcanzan a capturar algunas regiones del cuerpo.
Palabras Clave: Sensor RGBD, fusión de datos, reconstrucción tridimensional, impresión en 3D.
ABSTRACT
In this paper we present a system for three-dimensional scanning, reconstruction, modeling and printing of the human body. Four RGBD sensors are used for the acquisition of three-dimensional data. The four acquired point clouds are fused to obtain a single point cloud of the entire scanned person's body. The data from the fused point cloud is filtered to then perform a three-dimensional reconstruction and generate a model of the entire human body that can be reproduced by means of a 3D printer. The use of four RGBD sensors allows avoiding occlusions produced when the sensors fail to capture some regions of the body.
Keywords: RGBD sensors, data fusion, 3D reconstruction, 3D printing.
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CITAR COMO:
Isidro Robledo Vega, Daniel Rodríguez Salgado, "Modelado Tridimensional del Cuerpo Humano a Partir de los Datos de Cuatro Sensores RGBD", Revista ELECTRO, Vol. 41, 2019, pp. 136-141.
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