Revista ELECTRO
Vol. 41 – Año 2019
Artículo
TÍTULO
Diseño de un Compensador en Adelanto por Medio del Criterio de Estabilidad de Bode para Controlar el Desplazamiento de un Motor de CD
AUTORES
Serrano Verdugo Orlando, Lizárraga Ontiveros Mónica Rosario
RESUMEN
En este artículo se lleva a cabo un análisis del comportamiento de la respuesta del motor de cd en lazo cerrado, construyendo un compensador en adelanto por medio del criterio de estabilidad de Bode, por lo que es necesario convertir el modelo matemático a la frecuencia. El modelo matemático del motor de cd es su función de transferencia, en donde la salida es el desplazamiento angular de la flecha y la entrada es el voltaje de ali mentación de la máquina. Se desea que el compensador en adelanto aporte a la planta un margen de fase mayor que 50° pero menor que 60°, por lo que es necesario aplicar ciertos pasos metodológicos para lograrlo. Primeramente, se analiza el comportamiento de la salida de la planta en lazo cerrado, con un controlador proporcional, después se hace el análisis con el compensador en adelanto diseñado y por último se compara las respuestas.
Palabras Clave: Motor de cd, Bode, compensador en adelanto, lazo cerrado, función de transferencia.
ABSTRACT
In this article an analysis of the response behavior of the cd motor in closed loop is carried out, building a compensator in advance by means of the Bode stability criterion, so it is necessary to convert the mathema tical model to the frequency. The mathematical model of the cd motor is its transfer function, where the output is the angular displacement of the arrow and the input is the machine's supply voltage. It is desired that the compensator in advance provide th e plant with a phase margin greater than 50 ° but less than 60 °, so it is necessary to apply certain methodological steps to achieve it. Firstly, the behavior of the output of the plant in closed loop is analyzed, with a proportional controller, then the analysis is made with the compensator in advance designed and finally the answers are compared.
Keywords: CD motor, Bode, compensator in advance, closed loop, transfer function.
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CITAR COMO:
Serrano Verdugo Orlando, Lizárraga Ontiveros Mónica Rosario, "Diseño de un Compensador en Adelanto por Medio del Criterio de Estabilidad de Bode para Controlar el Desplazamiento de un Motor de CD", Revista ELECTRO, Vol. 41, 2019, pp. 224-229.
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