Revista ELECTRO
Vol. 47 – Año 2025
Artículo
TÍTULO
Regulación de un InnoSAT Mediante Algoritmos Evolutivos
AUTORES
García-Mejía, J.F.; García-Mejía, J.A.; Flores-Fuentes, A.A.; Mendoza-Méndez, R.V.; Baena-Castro, G.R.; Vázquez-Robledo, R.A.
RESUMEN
El InnoSAT, es un nanosatélite desarrollado por la Agencia Espacial de Malasia (ANGKASA) para realizar actividades de difusión, investigación y desarrollo tecnológico, como el diseño de reguladores que controlan su comportamiento en el espacio, especialmente en los ejes de oscilación y giro, que según sus funciones de transferencia tienen un comportamiento marginalmente estable y afectan su altitud. una situación que requiere una corrección a través del diseño e implementación de técnicas de control automático como los reguladores lineales cuadrados (LQR), que se diseñan a través de la optimización de una función de costo utilizando una matriz de ponderación. Aunque esta técnica garantiza la estabili dad del sistema, a menudo se asocia con un error cuadrático medio alto y un tiempo de configuración lento. Esta propuesta presenta una alternativa para mejorar el diseño de reguladores a través de técnicas evolutivas como el Algoritmo Genético y la Búsqueda de Cuckoo. Estos enfoques reducen los errores y aceleran el tiempo de configuración en los ejes oscilantes y oscilantes InnoSAT.
Palabras Clave: Regulación de altitud, Búsqueda de Cuckoo, Algoritmos genéticos, Nanosatélites
ABSTRACT
The InnoSAT, is a nanosatellite developed by the Malaysian Space Agency (ANGKASA) to carry out dissemination, research and technological development activities, such as the design of regulators that control its behavior in space, especially in the swing and spin axes, which according to their transfer functions have a marginally stable behavior and affect their altitude. a situation that requires a correction through the design and implementation of automatic control techniques such as square linear regulators (LQRs), which are designed through the optimization of a cost function using a weighting matrix. Although this technique ensures system stability, it is often associated with high mean square error and slow setup time. This proposal presents an alternative to improve the design of regulators through evolutionary techniques such as the Genetic Algorithm and the Cuckoo Search. These approaches reduce errors and speed up setup time on the InnoSAT swing and swing axes.
Keywords: Altitude regulation, Cuckoo search, Genetic algorithms, Nanosatellites
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CITAR COMO:
García-Mejía, J.F.; García-Mejía, J.A.; Flores-Fuentes, A.A.; Mendoza-Méndez, R.V.; Baena-Castro, G.R.; Vázquez-Robledo, R.A., "Regulación de un InnoSAT Mediante Algoritmos Evolutivos", Revista ELECTRO, Vol. 47, 2025, pp. 51-56.
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