Revista ELECTRO
Vol. 46 – Año 2024
Artículo
TÍTULO
Inertial Sensor Framework
AUTORES
Sáenz-Zamarrón, D., Arana-de-Las-Casas, N.I.
RESUMEN
Los sensores inerciales (IMU) contienen acelerómetros, giroscopios y/o magnetómetros en un solo chip, pueden medir posición tridimensional y velocidad angular, con respecto a los 3 ejes ortogonales XYZ. En este trabajo se evalúan dos sensores inerc iales. Los sensores representan 2 generaciones de estos dispositivos. Se desarrolló un a plataforma para la adquisición y procesamiento de los datos retornados por los inerciales, esto a través de varias bibliotecas y lenguajes de programación que permiten una importante capacidad gráfica. Se utilizan algoritmos de transformación para obtener la orienta ción del inercial.
Palabras Clave: Inercial, Razor, 3-Space, Rotación.
ABSTRACT
Inertial sensors (IMU) contain accelerometers, gyroscopes and/or magnetometers on a single chip, they can measure three-dimensional position and angular velocity, concerning the 3 orthogonal XYZ axes. In this work, two inertial sensors are evaluated. The sensors represent 2 generations of these devices. A framework was developed for acquiring and processing the data returned by the inertial, this through several libraries and programming languages that allow significant graphic capacity. Transformation algorithms are used to obtain the orientation of the inertial.
Keywords: Inertial, Razor, 3-Space, Rotation.
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CITAR COMO:
Sáenz-Zamarrón, D., Arana-de-Las-Casas, N.I., "Inertial Sensor Framework", Revista ELECTRO, Vol. 46, 2024, pp. 182-188.
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