Revista ELECTRO
Vol. 42 – Año 2020
Artículo
TÍTULO
Prototipo de Robot Delta con Labview Utilizando Métodos Geométricos
AUTORES
Ignacio Javier Vázquez Cuevas, José Alejandro López Corella, Sergio Iván Hernández Ruiz, Maribel Herrera Velarde, Martin Ochoa Alegría, Corrales Verduzco Haydee Guadalupe
RESUMEN
En el presente trabajo se demuestra el desarrollo de un prototipo de Robot Delta utilizando LabVIEW , aplicando métodos geométricos para la solución de la Cinemática Inversa del Robot, primeramente se utilizó el modelo matemático para crear una simulación del robot en forma gráfica utilizando vectores en LabVIEW, en la simulación se crearon trayector ias de los movimientos con una interpolación lineal, posteriormente se desarrolló el prototipo en impresión 3D y la circuitería necesaria para que el prototipo siga las trayectorias de la simulación deseada de esta manera se pudo comparar el funcionamiento correcto del simulador en LabVIEW con el prototipo de robot delta desarrollado.
Palabras Clave: Robot Delta, LabVIEW, Impresión 3D.
ABSTRACT
In this work, the development of a prototype of the Delta Robot using LabVIEW is demonstrated, applying geomet ric methods for the solution of the Inverse Kinematics of the Robot. First, the mathematical model was used to create a simulation of the robot in graphic form using vectors in LabVIEW, In the simulation, the trajectories of the movements were created with a linear interpolation, later the prototype was developed in 3D printing and the circuitry necessary for the prototype to follow the trajectories of the desired simulation. In this way, the correct operation of the simulator could be compared in LabView. with the prototype delta robot developed
Keywords: Robot Delta, LabView, 3D printing.
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CITAR COMO:
Ignacio Javier Vázquez Cuevas, José Alejandro López Corella, Sergio Iván Hernández Ruiz, Maribel Herrera Velarde, Martin Ochoa Alegría, Corrales Verduzco Haydee Guadalupe, "Prototipo de Robot Delta con Labview Utilizando Métodos Geométricos", Revista ELECTRO, Vol. 42, 2020, pp. 146-151.
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